連続系シミュレーション―パーソナル・コンピュータによる系の解析テクニック (パラダイム・ブックス)

学生時代、制御系の状態方程式のシミュレーションプログラムを組もうとしていたときに参考にしました。当時は連立微分方程式のシミュレーション方法を詳しく書いてある書籍は他に見つけられませんでしたのでとても新鮮でした。遷移行列の離散化に関しては、『線形システム解析入門』のＳＳ法を採用しました。